盾构机是由法国工程师布鲁诺尔发明的。他在1803年通过观察船蛆在船上钻洞并分泌粘液加固洞穴的现象，得到了启发，设计了最初的“盾构法”挖掘隧道。经过多年的改进，布鲁诺尔在1841年成功发明了盾构机，并应用于泰晤士河隧道工程。
盾构机的主要功能是什么？
布鲁诺尔是如何改进盾构机的？
泰晤士河隧道工程中使用了哪种盾构机？
